Uz kontinuirano unapređenje urbane regulacije rijeka, obnove ruralnog vodovodnog sistema i poboljšanja crnog i smrdljivog vodnog tijela, tradicionalno ručno jaružanje i-metode mehaničkog jaružanja više ne mogu ispuniti zahtjeve rafinirane, sigurne i ekološki prihvatljive gradnje. Kao nova generacija inteligentne opreme za podvodno jaružanje, roboti za jaružanje rijeka postali su glavna oprema u projektima jaružanja za očuvanje voda zbog njihovog rada bez posade, snažne prilagodljivosti i ekoloških{2}}konstrukcijskih performansi. Ovaj članak popularizira osnovna znanja o robotima za jaružanje rijeka.
1. Osnovna definicija i scenariji primjene
Robot za jaružanje rijeke je inteligentna oprema za podvodno jaružanje usredsređena na hidraulični pogon i opremljena bežičnim sistemom daljinskog upravljanja. Usvajajući strukturu za hodanje na gusjenicama i potpuno zatvoren vodootporni dizajn, oprema može raditi potpuno pod vodom. Uglavnom se koristi za čišćenje riječnog mulja, plutajućih sedimenata, nagomilanog pijeska i organskih ostataka. U poređenju sa velikim bagerima, ima kompaktnu veličinu i fleksibilno kretanje. Posebno je pogodan za urbane pejzažne rijeke, uske pritoke, plitke kanale, akumulacijske plitke vode i ekološki osjetljive vode, rješavajući probleme nepristupačne izgradnje i oštećene koritne vegetacije uzrokovane velikom mehanizacijom.
2. Osnovni princip rada
Roboti za jaružanje rijeka usvajaju integrirani način radadaljinsko upravljanje + hidraulički usisni nož. Operateri daljinski upravljaju opremom na obali. Guseničarska struktura omogućava stabilno podvodno putovanje, prelaženje prepreka i upravljanje. Prednji hidraulični rezač se okreće malom brzinom i velikim obrtnim momentom kako bi razbio stvrdnuti mulj i aglomerirani sediment. U međuvremenu, potporna pumpa za stajnjak stvara kontinuirano usisavanje negativnog tlaka kako bi izvukla mješavinu blatne{4}}vode, koja se direktno transportuje do određene obale kroz dovodni cjevovod. Završava cijeli proces jaružanja, vađenja mulja i transporta u jednom koraku bez sekundarnog rukovanja, značajno poboljšavajući efikasnost izgradnje.
3. Osnovne prednosti i praktična vrijednost
prvo,visoka sigurnost. Operacija odvojena od čovjeka{1}}mašine eliminira potrebu za ručnim podvodnim ili podzemnim radom, u potpunosti izbjegavajući sigurnosne opasnosti kao što su utapanje, trovanje biogasom i podvodni kolaps. drugo,ekološka izgradnja. Zatvoreni usisni rad sprečava prelivanje blata i sekundarne poremećaje vode, efikasno štiteći ekološku okolinu rijeke. treće,snažna svestranost. Sa vodootpornim performansama i performansama otpornim na koroziju-, robot podržava sve-operacije u svim vremenskim uvjetima pod visokim i niskim temperaturama. Široko se primjenjuje u svakodnevnom čišćenju rijeka, odvodnji od poplava i uklanjanju prepreka, jaružanju ribnjaka i čišćenju rezervoara za kanalizaciju.
Rezime
Kao inteligentna oprema prilagođena modernom tretmanu vodenog okruženja, roboti za jaružanje rijeka nadoknađuju nedostatke tradicionalnih metoda jaružanja sa širokom primjenom, visokom sigurnošću, eko{0}}prihvatljivim performansama i stabilnom efikasnošću. Oni ne samo da smanjuju rizike ručnog rada i troškove održavanja, već ispunjavaju i rafinirane građevinske standarde ekološke regulacije rijeka. Trenutno su to-isplativa i uobičajena oprema za opštinske projekte zaštite voda i renoviranja ruralnog vodovodnog sistema.
